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一个印度人写的关于两轮平衡车实现的短文

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发表于 2014-10-13 22:57:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 DarkByte 于 2014-10-13 23:03 编辑

网上关于讲述两轮平衡车(Two Wheels self-balancing robot)实现的文章很多,附件中这篇印度人所写的关于两轮平衡车的文章浅显易懂,适合初学者阅读(英文版的)。

文章内容包括:

机械结构
主控
加速度传感器及陀螺仪
卡尔曼滤波
PID控制及其参数调试过程

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发表于 2014-10-21 10:46:24 | 显示全部楼层
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发表于 2014-12-7 16:57:00 | 显示全部楼层
做了一个月我都没做出来……
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发表于 2014-12-15 21:51:55 | 显示全部楼层
看看学习一下
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发表于 2015-1-10 16:47:26 | 显示全部楼层
好东西啊 谢谢
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发表于 2015-1-12 14:13:02 | 显示全部楼层
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发表于 2015-1-29 19:09:55 | 显示全部楼层
谢谢 ,先看看哦
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发表于 2015-1-29 19:19:40 | 显示全部楼层
怎么没有程序呢 ?我也想做一个
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发表于 2015-2-25 14:36:26 | 显示全部楼层
学习学习~
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