一个印度人写的关于两轮平衡车实现的短文

DarkByte · 发表于 2014-10-13 22:57:43

本帖最后由 DarkByte 于 2014-10-13 23:03 编辑

网上关于讲述两轮平衡车（Two Wheels self-balancing robot）实现的文章很多，附件中这篇印度人所写的关于两轮平衡车的文章浅显易懂，适合初学者阅读（英文版的）。

文章内容包括：

机械结构
主控
加速度传感器及陀螺仪
卡尔曼滤波
PID控制及其参数调试过程

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tbzl · 发表于 2014-10-21 10:46:24

学习一下

xxxman9999 · 发表于 2014-11-18 11:12:35

学习一下

好名字 · 发表于 2014-12-7 16:57:00

做了一个月我都没做出来……

tiedan · 发表于 2014-12-15 21:51:55

看看学习一下

chongpeng · 发表于 2015-1-10 16:47:26

好东西啊谢谢

yanyu130 · 发表于 2015-1-12 14:13:02

看看

RENLIDONG · 发表于 2015-1-29 19:09:55

谢谢，先看看哦

RENLIDONG · 发表于 2015-1-29 19:19:40

怎么没有程序呢？我也想做一个

吃樱桃不吐胡 · 发表于 2015-2-25 14:36:26

学习学习~

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一个印度人写的关于两轮平衡车实现的短文

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