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Arduino Library -- 卡尔曼滤波 Kalman Filter

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发表于 2014-10-15 21:59:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

只有一个函数,简单易懂。

  /*
    卡尔曼融合计算
    angle_m: 加速度计测量并通过atan2(ax,ay)方法计算得到的角度(弧度值)
    gyro_m:陀螺仪测量的角速度值(弧度值)
    dt:采样时间(s)
    outAngle:卡尔曼融合计算出的角度(弧度值)
    outAngleDot:卡尔曼融合计算出的角速度(弧度值)
  */
  void getValue(double angle_m, double gyro_m, double dt, double &outAngle, double &outAngleDot);

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发表于 2015-1-10 16:48:39 | 显示全部楼层
正需要的东西啊
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发表于 2015-2-3 23:25:52 | 显示全部楼层
陀螺仪测量卡尔曼融合计算
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发表于 2015-11-5 20:43:03 | 显示全部楼层
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发表于 2016-1-12 11:42:21 | 显示全部楼层
good!!!!!!!
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发表于 2016-5-24 11:36:24 | 显示全部楼层
谢谢楼主
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发表于 2016-12-23 20:07:07 | 显示全部楼层
耐着性子回复吧!!!!!验证码!!!!!!!
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发表于 2017-2-5 11:33:58 | 显示全部楼层
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发表于 2017-12-10 19:24:20 | 显示全部楼层
传承一种美德
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发表于 2018-5-12 18:27:15 | 显示全部楼层
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