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Arduino Library -- PID_v1 完全版,带三个例程

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发表于 2014-10-15 22:05:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

常用函数:

    PID(double*, double*, double*,        // * constructor.  links the PID to the Input, Output, and
        double, double, double, int);     //   Setpoint.  Initial tuning parameters are also set here
   
    void SetMode(int Mode);               // * sets PID to either Manual (0) or Auto (non-0)

    bool Compute();                       // * performs the PID calculation.  it should be
                                          //   called every time loop() cycles. ON/OFF and
                                          //   calculation frequency can be set using SetMode
                                          //   SetSampleTime respectively

    void SetOutputLimits(double, double); //clamps the output to a specific range. 0-255 by default, but
                                          //it's likely the user will want to change this depending on
                                          //the application

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发表于 2014-10-21 10:48:51 | 显示全部楼层
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发表于 2014-11-28 23:16:08 | 显示全部楼层
我来看看,pid高大上的东西。
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发表于 2014-12-15 21:53:14 | 显示全部楼层
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发表于 2015-1-10 16:50:38 | 显示全部楼层
PID我的强项 看看Arduino的代码
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发表于 2015-3-17 16:08:36 | 显示全部楼层
看看。
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发表于 2015-9-12 21:57:51 | 显示全部楼层
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发表于 2015-12-16 17:09:04 | 显示全部楼层
谢谢分享!!!!!!
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发表于 2016-1-12 11:22:29 | 显示全部楼层
好东西要订!!
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发表于 2016-1-20 23:01:14 | 显示全部楼层
学习一下
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